简述移动配煤机系统中控制系统的应用

　　据悉，移动配煤机的自动控制系统基于Quantum 40 CPU 65160组成的自动控制体系，具有数据采集、控制计算、控制输出、设备及状态监测、报警监测、远程通信、实时数据处理与显示、历史数据管理、日志记录等功能，事故序列识别、事故召回、图形显示、控制调整、报告打印、计算和配置这些信息调试打印、下载、诊断和其他功能。系统采用冗余热备用，以保持稳定运行，重量数据来自56套电子配料秤。

　　自动配煤控制系统完成168台圆盘给料机的集中/就地启停、联锁/单动、手动-自动转换控制功能，56套闭环给料控制。整个系统由现场配料秤、传感器、测速仪、现场二次仪表、操作箱以及控制室内的配电柜、变频柜、PLC柜、PLC、变频器、工业PC等组成。系统预留了与焦化厂上位机的OPC通信接口。电子秤安装在配料仓下方的一个小测量带上，一个配料秤测量和控制三个圆盘给料机的给料。

　　单闭环给料控制系统的原理是储煤箱中的煤均匀地落在安装在盘式给料机下面的计量带上，称重信号和速度信号被发送到电子秤显示控制器。它们通过现场总线通信发送到PLC系统，通过PC计算和处理获得实际进给量，将实际进给量与设定进给量连续比较，然后通过人工智能PID调节算法计算，PLC系统的模拟输出模块为变频器提供4~20mA的控制电流。自动调节变频器输出的频率，控制圆盘给料机电机的转速，调节圆盘的给料量，实现反馈控制。没有振荡和过冲，使其能够以恒定的给料速率正确给料，从而保持移动配煤机系统的配煤精度。

　　工业PC通过工业以太网对各电路的数据进行集中管理。PC机实现了圆盘给料机的顺序启动/停止、报警、模拟量输入和输出，实现了系统的自动和手动控制。相关参数由工业PC设置，系统由PC自动控制。当系统出现故障或计算机离线时，可以在机器侧操作变频器的手动调节，实现对配料的手动控制。配料系统的PLC设备安装在自动配煤系统的控制室内。变频器集中安装在变频调速柜内，现场设有现场操作箱。它可以在现场启动和停止盘式给料机，进行单动/联锁、手动/自动转换，并手动调节电位器，使变频器在手动控制时可以手动调节变频器的输出频率，实现系统的手动控制。

　　控制部分采用140系列PLC和O模块，完成整个配料系统中各种设备的控制和调节功能，具体功能包括：

　　1.通过系统总线与电子秤仪表联网，上传、分发各种计量控制参数和数据；

　　2.通过以太网连接到系统操作站（工业PC），在操作站上同时显示各配料设备的工作状态、电子秤的瞬时流量、累计流量、设定值等数据；

　　3.预留以太网接口，与原选煤PC系统联网，实现移动配煤机系统信号的远程传输；

　　4.采用模块化结构，采用220V交流模块切换输入/输出，具有系统扩展功能。